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事故发生前，车辆处于NOA智能辅助驾驶状态，以116km/h时速持续行驶，车辆检测出障碍物后发出提醒并开始减速。

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《办法》规定：本市建设停车设施信息化管理服务平台，推广应用智能停车诱导系统，实时向社会公布公共停车设施分布位置、使用状况、泊位数量等信息。

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